Icaros esplora l’universo spirituale degli indigeni Shipibo, che vivono lungo il fiume Ucayali, uno dei maggiori affluenti del Rio delle Amazzoni in Perù. Il giovane Mokan Rono si imbarca in un viaggio alla scoperta del sapere ancestrale donato dall’ayahuasca, guidato da un saggio sciamano e da sua madre, una guaritrice.